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机器人从业所必学的专业知识

       机器人是一个复杂的系统工程,需要各方面的人才,如机械,电子,通信,自动化等等,如果是行业专用机器人还会涉及到材料、物理、化学等等。在本科阶段接触到的都是机器人的基础知识,一般不会设计到机器人系统的研究,研究生期间可以接触到具体的机器人研究工作。

      与机器人相关的专业也比较广泛,和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易,比如,机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等,因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。

    1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。

    2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。

    3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。

    4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等)

    5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的,因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。

    当然要想设计出高水平的机器人,只掌握这些知识还是不够的,行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。